從漢代藥物知識開始有文字記載以來，中藥已有近兩千年的歷史，民眾亦習慣以中藥治病、調養、滋補身體，絕大部分的中藥材取自於植物，其次是動物和礦物，命名上除了依生長季節、顏色、氣味、入藥部位外，也會從形態、功效來命名，也因此不易從藥名來判別藥材是否源動物，目前整理出常用且源自動物的中藥材如下：
本表僅列出現今普遍常用之中藥材，另外，蛇蛻、蠶蛻取自蛇皮、蠶穀，五靈脂為鼯鼠之乾燥糞便、蠶沙為蠶的糞便、夜明砂為蝙蝠的糞便，以上藥材取得皆不傷害動物，故未列於表中，而蛇類、穿山甲、犀牛角、海狗腎則為保育類動物，亦不列於表內。